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2020年是自动驾驶行业逐渐稳固的一年，Waymo等巨头企业开始商业化探索，特斯拉、小鹏等车企开始进行准L3车型的量产。从2020年开始，推动更高级别的自动驾驶技术量产，成了行业的共同目标。为此，去年各企业纷纷将L3量产提升日程，并针对L4的应用开始大规模的示范部署。另外，在基于车路协同的自动驾驶路线，业界也取得了重要突破。

在发展的同时，问题也逐渐显现。特别是感知系统的缺陷，主要包括存在感知盲点、辨别度低、反馈时间长还有信号弱等问题。如果自动驾驶想要获得可持续发展，现有的缺陷需要一一解决。

2021年自动驾驶产业有望迎来爆发，支持自动驾驶技术发展的相关政策陆续推出。《汽车驾驶自动化分级》从今年1月1日就开始实施，随后交通运输部也发布了《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》，这都将推动自动驾驶技术的发展。

据 ReportLinker 研究估计，到2025 年，全球包括运送乘客和货物在内的 L4/L5级无人驾驶车辆数目将达到 53.5 万辆。预计“十四五”期间自动驾驶将迎来大力发展。自动驾驶有望成为中国从“汽车大国”迈向“汽车强国”的发展新机遇。

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