_.map是什么写法，整个pdf全是这个写法？

补充楼上的，也可能是 lodash：https://lodash.com/docs/4.17....

是下划线没看懂吗？

其实就是个变量名，JS 里变量名可以包含数字、字母、下划线 _、美元符 $，但不能以数字开头。

你把 _.map() 想象成是 myUtils.map() 也行。

_是一个javascript库：underscore.js

这里前面应该是引用了某种库是，通过_来引用库中的标准方法而已。
你应该全面看文档，看前面说明中具体引入的是什么库。
在书中其实"前言"部分介绍了用到的是underscore.js（其中文翻译版本underscore.js中文） 这个库，也可以根据github项目去看源码了解库信息。