请教一下，代码运行在node环境中，为什么只输出了一次log，不应该是两次才对嘛？

题主应该是理解为 var a = ... 和 var b = ... 时才触发 Singleton.getInstance 上的“方法”。
但是实际上在定义 getInstance 时就已经执行完成了，它只是一个“值”：

Singleton.getInstance = (function(){
    ...
})() //注意这个括号，在这里就已经执行完成输出 log 了。

想要深入了解，请阅读 MDN 官方文档立即执行函数表达式。