报错内容为H5Dread return -1 ， 是因为内存不足吗，实际数据条数为10359条

是因为内存不足导致的，导致的原因可能有：
1.数据节点内存溢出；
2.主机内存溢出。

数据节点内存溢出的解决办法：
1.使用clearAllCache()清除缓存数据；
2.使用undef()或者undef all释放已经定义变量占用的内存；
3.执行license()，查看当前license下的maxMemoryPerNode的限制（如果是该原因的限制，官网可以申请更大的试用license）
4.修改cluster.cfg对maxMemSize参数的设置（改大一点，取决于license和主机配置的限制）

主机内存溢出的解决办法：
关掉一些无关的进程，确保数据节点分配足够的内存

你的导入数据的代码能贴一下吗？
主机内存多少？