var arr=[];
arr.push("阿姆斯特丹历史");
arr.push("阿姆斯特丹美食");
arr.push("阿姆斯特丹风土人情");
arr.push("阿姆斯特丹机票");

var str=arr.join('_');
console.log(str);
// 阿姆斯特丹历史_阿姆斯特丹美食_阿姆斯特丹风土人情_阿姆斯特丹机票

// 想要输出:
// 阿姆斯特丹历史_美食_风土人情_机票

想去掉重复的开头字符串(尽可能长).

[ ...new Set(str.split("")) ].join('')
输入： 阿姆斯特丹历史_阿姆斯特丹美食_阿姆斯特丹风土人情_阿姆斯特丹机票
输出："阿姆斯特丹历史_美食风土人情机票"

如果是单个字符串输入拼接就是你期望的了
所有的字符串问题都可以改为数组问题，数组的解决方法总是比较较多的

var str= arr.join('_');
var splitStr = str.split('')
var newStr = splitStr.reduce(function(str, item) {
    if (item == '_' || str.indexOf(item) == -1) {
        str += item
    }
    return str
}, '')

console.log(newStr)