正确设置如下：注意执行 source /etc/profile后才生效。

环境变量配置
sudo gedit /etc/profile

文尾添加以下内容
#Maven环境变量，填写个人maven安装路径
export M2_HOME=/opt/apache-maven-3.5.4
export PATH=${M2_HOME}/bin:$PATH

当前bash环境变量生效（重启完全生效）
source /etc/profile

验证maven ，输出maven版本信息表示配置成功
mvn -v

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1.执行：vim /etc/profile，显示如下：

MAVEN_HOME=/opt/maven/apache-maven-3.5.4
export MAVEN_HOME
export PATH=${PATH}:{MAVEN_HOME}/bin

2.执行： mvn -version，显示如下：

Apache Maven 3.6.3 (cecedd343002696d0abb50b32b541b8a6ba2883f)
Maven home: /opt/maven/apache-maven-3.6.3
Java version: 1.8.0_161, vendor: Oracle Corporation, runtime: /usr/local/jdk1.8/jdk1.8.0_161/jre
Default locale: en_US, platform encoding: UTF-8
OS name: "linux", version: "4.15.0-101-generic", arch: "amd64", family: "unix"

3.在/opt/maven 路径下有，分别有maven 3.6.3 和 3.5.4，如下图：

问题出在哪里 ？

用 which mvn 检查倒底引用的是哪个 maven, 另外修改/etc/profile需要重新登录或 source /etc/profile才会生效。还有就是用户home 目录下的 .bashrc, .bash_profile 等会覆盖全局的/etc/profile设置，也要检查看