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手写一个AQS

AQS即AbstractQueuedSynchronizer，是用来实现锁和线程同步的一个工具类。大部分操作基于CAS和FIFO队列来实现。

如果让我们自己基于API来实现一个锁，实现可以分为几个大部分

• 加锁
• 解锁
• 入队
• 出队
• 阻塞
• 唤醒

我们来想一下这几个部分的实现

加锁

1.用一个变量state作为锁的标志位，默认是0，表示此时所有线程都可以加锁，加锁的时候通过cas将state从0变为1，cas执行成功表示加锁成功

2.当有线程占有了锁，这时候有其他线程来加锁，判断当前来抢锁的线程是不是占用锁的线程?是：重入锁，state+1，当释放的时候state-1，用state表示加锁的次数 否：加锁失败，将线程放入等待队列，并且阻塞

3.有没有什么其他可以优化的地方?当放入等待队列的时候，看看有没有其他线程?有，锁被占用了，并且轮不到当前线程来抢，直接阻塞就行了 在放入队列时候，通过cas再尝试获取一波锁，如果获取成功，就不用阻塞了，提高了效率

解锁

1.通过cas对state-1，如果是重入锁，释放一次减一次，当state=0时表示锁被释放。2.唤醒等待队列中的线程

入队

入队这个过程和我们平常使用的队列不同。我们平常使用的队列每次生成一个节点放入即可。

而AQS队列，当队列为空时，第一次生成两个节点，第一个节点代表当前占有锁的线程，第二个节点为抢锁失败的节点。不为空的时候，每次生成一个节点放入队尾。

「当把线程放入队列中时，后续应该做哪些操作呢?」

如果让你写是不是直接放入队列中就完事了?但Doug Lea是这样做的

1. 如果当前线程是队列中的第二个节点则再尝试抢一下锁(不是第二个节点就不用抢来，轮不到)，这样避免了频繁的阻塞和唤醒线程，提高了效率
2. 上闹钟，让上一个线程来唤醒自己(后续会说到，即更改上一个节点的waitStatus)
3. 阻塞

出队

当A线程释放锁，唤醒队列中的B线程，A线程会从队列中删除

那出队这个事情由谁来做?是由被唤醒的线程来做，即B线程

阻塞和唤醒

阻塞和唤醒线程调用api即可

// 阻塞线程 
LockSupport.park(this) 
// 唤醒线程 
LockSupport.unpark(this) 

独占锁的获取和释放

JUC中的许多并发工具类ReentrantLock，CountDownLatch等的实现都依赖AbstractQueuedSynchronizer

AbstractQueuedSynchronizer定义了一个锁实现的内部流程，而如何加锁和解锁则在各个子类中实现，典型的模板方法模式

AQS内部维护了一个FIFO的队列(底层实现就是双向链表)，通过该队列来实现线程的并发访问控制，队列中的元素是一个Node节点

static final class Node { 
 //表示当前线程以共享模式持有锁 
 static final Node SHARED = new Node(); 
 //表示当前线程以独占模式持有锁 
 static final Node EXCLUSIVE = null; 
 
 static final int CANCELLED =  1; 
 static final int SIGNAL    = -1; 
 static final int CONDITION = -2; 
 static final int PROPAGATE = -3; 
 
 //当前节点的状态 
 volatile int waitStatus; 
 
 //前继节点 
 volatile Node prev; 
 
 //后继节点 
 volatile Node next; 
 
 //当前线程 
 volatile Thread thread; 
 
 //存储在condition队列中的后继节点 
 Node nextWaiter; 
 
} 

waitStatus(默认是0)表示节点的状态，包含的状态有

状态	值	含义
CANCELLED	1	线程获取锁的请求已经取消
SIGNAL	-1	表示当前节点的的后继节点将要或者已经被阻塞，在当前节点释放的时候需要unpark后继节点
CONDITION	-2	表示当前节点在等待condition，即在condition队列中
PROPAGATE	-3	表示状态需要向后传播，仅在共享模式下使用）
	0	Node被初始化后的默认值，当前节点在队列中等待获取锁

再来看AbstractQueuedSynchronizer这个类的属性

//等待队列的头节点 
private transient volatile Node head; 
 
//等待队列的尾节点 
private transient volatile Node tail; 
 
//加锁的状态，在不同子类中有不同的意义 
private volatile int state; 

「这个state在不同的子类中有不同的含义」

「ReentrantLock」：state表示加锁的次数，为0表示没有被加锁，为1表示被加锁1次，为2表示被加锁2次，因为ReentrantLock是一个可以重入的锁「CountDownLatch」：state表示一个计数器，当state>0时，线程调用await会被阻塞，当state值被减少为0时，线程会被唤醒「Semaphore」：state表示资源的数量，state>0时，可以获取资源，并将state-1，当state=0时，获取不到资源，此时线程会被阻塞。当资源被释放时，state+1，此时其他线程可以获得资源

AbstractQueuedSynchronizer中的FIFO队列是用双向链表来实现的

在这里插入图片描述

AQS提供了独占锁和共享锁两种加锁方式，每种方式都有响应中断和不响应中断的区别，所以AQS的锁可以分为如下四类

1. 不响应中断的独占锁(acquire)
2. 响应中断的独占锁(acquireInterruptibly)
3. 不响应中断的共享锁(acquireShared)
4. 响应中断的共享锁(acquireSharedInterruptibly)

而释放锁的方式只有两种

1. 独占锁的释放(release)
2. 共享锁的释放(releaseShared)

不响应中断的独占锁

以ReentrantLock为例，从加锁这一部分开始分析

// 调用ReentrantLock.FairSync#lock方法其实就是调用acquire(1); 
public final void acquire(int arg) { 
 if (!tryAcquire(arg) && 
  acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg))//获取到锁返回false，否则返回true 
  selfInterrupt();//当前线程将自己中断 
} 

1. 先尝试获取，如果获取到直接退出，否则进入2
2. 获取锁失败，以独占模式将线程包装成Node放到队列中
3. 如果放入的节点是队列的第二个节点，则再尝试获取锁，因为此时锁有可能释放类，不是第二个节点就不用尝试了，因为轮不到。如果获取到锁则将当前节点设为head节点，退出，否则进入4
4. 设置好闹钟后将自己阻塞
5. 线程被唤醒，重新竞争锁，获取锁成功，继续执行。如果线程发生过中断，则最后重置中断标志位位true，即执行selfInterrupt()方法

「从代码层面详细分析一波，走起」

tryAcquire是让子类实现的

protected boolean tryAcquire(int arg) { 
 throw new UnsupportedOperationException(); 
} 

这里通过抛出异常来告诉子类要重写这个方法，为什么不将这个方法定义为abstract方法呢?因为AQS有2种功能，独占和共享，如果用abstract修饰，则子类需要同时实现两种功能的方法，对子类不友好

1. 当队列不为空，尝试将新节点通过CAS的方式设置为尾节点，如果成功，返回附加着当前线程的节点
2. 当队列为空，或者新节点通过CAS的方式设置为尾节点失败，进入enq方法

private Node addWaiter(Node mode) { 
 Node node = new Node(Thread.currentThread(), mode); 
 Node pred = tail; 
 if (pred != null) { 
  node.prev = pred; 
  if (compareAndSetTail(pred, node)) { 
   pred.next = node; 
   return node; 
  } 
 } 
 enq(node); 
 return node; 
} 

1. 当队列不为空，一直CAS，直到把新节点放入队尾
2. 当队列为空，先往对列中放入一个节点，在把传入的节点CAS为尾节点

「前面已经说过了哈，AQS队列为空时，第一次会放入2个节点」

private Node enq(final Node node) { 
 for (;;) { 
  Node t = tail; 
  // 队列为空，进行初始化， 
  if (t == null) { 
   if (compareAndSetHead(new Node())) 
    tail = head; 
  } else { 
   node.prev = t; 
   if (compareAndSetTail(t, node)) { 
    t.next = node; 
    return t; 
   } 
  } 
 } 
} 

放入队列后还要干什么?

1. 如果是第二个节点再尝试获取一波锁，因为此时有可能锁已经释放了，其他节点就不用了，因为还轮不到
2. 上闹钟，让别的线程唤醒自己
3. 阻塞自己

// 自旋获取锁，直到获取锁成功，或者异常退出 
// 但是并不是busy acquire，因为当获取失败后会被挂起，由前驱节点释放锁时将其唤醒 
// 同时由于唤醒的时候可能有其他线程竞争，所以还需要进行尝试获取锁，体现的非公平锁的精髓。 
final boolean acquireQueued(final Node node, int arg) { 
 boolean failed = true; 
 try { 
  boolean interrupted = false; 
  for (;;) { 
   // 获取前继节点 
   final Node p = node.predecessor(); 
   // node节点的前继节点是head节点，尝试获取锁，如果成功说明head节点已经释放锁了 
   // 将node设为head开始运行(head中不包含thread) 
   if (p == head && tryAcquire(arg)) { 
    setHead(node); 
    // 将第一个节点出队 
    p.next = null; // help GC 
    failed = false; 
    return interrupted; 
   } 
   // 获取锁失败后是否可以挂起 
   // 如果可以挂起，则阻塞当前线程（获取锁失败的节点） 
   if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) && 
    parkAndCheckInterrupt()) 
    interrupted = true; 
  } 
 } finally { 
  if (failed) 
   cancelAcquire(node); 
 } 
} 

根据前继节点的状态，是否可以阻塞当前获取锁失败的节点

一般情况会经历如下2个过程

1. 默认情况下上一个节点的waitStatus=0，所以会进入compareAndSetWaitStatus方法，通过cas将上一个节点的waitStatus设置为SIGNAL，然后return false
2. shouldParkAfterFailedAcquire方法外面是一个死循环，当再次进入这个方法时，如果上一步cas成功，则会走第一个if，return true。接着执行parkAndCheckInterrupt，线程会阻塞

private static boolean shouldParkAfterFailedAcquire(Node pred, Node node) { 
 int ws = pred.waitStatus; 
 // 前继节点释放时会unpark后继节点，可以挂起 
 if (ws == Node.SIGNAL) 
  return true; 
 if (ws > 0) { 
  //将CANCELLED状态的线程清理出队列 
  // 后面会提到为什么会有CANCELLED的节点 
  do { 
   node.prev = pred = pred.prev; 
  } while (pred.waitStatus > 0); 
  pred.next = node; 
 } else { 
  // 将前继节点的状态设置为SIGNAL，代表释放锁时需要唤醒后面的线程 
  // cas更新可能失败，所以不能直接返回true 
  compareAndSetWaitStatus(pred, ws, Node.SIGNAL); 
 } 
 return false; 
} 

shouldParkAfterFailedAcquire表示上好闹钟了，可以阻塞线程了。后续当线程被唤醒的时候会从return语句出继续执行，然后进入acquireQueued方法的死循环，重新抢锁。至此，加锁结束。

// 挂起线程，返回是否被中断过 
private final boolean parkAndCheckInterrupt() { 
 // 阻塞线程 
 LockSupport.park(this); 
 // 返回当前线程是否被调用过Thread#interrupt方法 
 return Thread.interrupted(); 
} 

最后用一个流程图来解释不响应中断的独占锁

入队过程中有异常该怎么办?

可以看到上面调用acquireQueued方法发生异常的时候，会调用cancelAcquire方法，我们就详细分析一下这个cancelAcquire方法有哪些作用?

「哪些地方执行发生异常会执行cancelAcquire?」

可以看到调用cancelAcquire方法的有如下几个部分

「分析这些方法的调用，发现基本就是如下2个地方会发生异常」

1. 尝试获取锁的方法如tryAcquire，这些一般是交给子类来实现的
2. 当线程是被调用Thread#interrupt方法唤醒，如果要响应中断，会抛出InterruptedException

//处理异常退出的node 
private void cancelAcquire(Node node) { 
 if (node == null) 
  return; 
 
 // 设置该节点不再关联任何线程 
 node.thread = null; 
 
 // 跳过CANCELLED节点，找到一个有效的前继节点 
 Node pred = node.prev; 
 while (pred.waitStatus > 0) 
  node.prev = pred = pred.prev; 
 
 // 获取过滤后的有效节点的后继节点 
 Node predNext = pred.next; 
 
 // 设置状态为取消 
 node.waitStatus = Node.CANCELLED; 
 
 // case 1 
 if (node == tail && compareAndSetTail(node, pred)) { 
  compareAndSetNext(pred, predNext, null); 
 } else { 
  // case 2 
  int ws; 
  if (pred != head && 
   ((ws = pred.waitStatus) == Node.SIGNAL || 
    (ws <= 0 && compareAndSetWaitStatus(pred, ws, Node.SIGNAL))) && 
   pred.thread != null) { 
   Node next = node.next; 
   if (next != null && next.waitStatus <= 0) 
    compareAndSetNext(pred, predNext, next); 
  } else { 
   // case3 
   unparkSuccessor(node); 
  } 
 
  node.next = node; // help GC 
 } 
} 

将node出队有如下三种情况

当前节点是tail

当前节点不是head的后继节点，也不是tail

当前节点是head的后继节点

「当前节点是tail」

compareAndSetTail，将tail指向pred compareAndSetNext，将pred的next指向null，也就是把当前节点移出队列

在这里插入图片描述

「当前节点不是head的后继节点，也不是tail」

这里将node的前继节点的next指向了node的后继节点，即compareAndSetNext(pred, predNext, next)，「注意pred和node节点中间有可能有CANCELLED的节点，怕乱就没画出来」

「当前节点是head的后继节点」

没有对队列进行操作，只是进行head后继节点的唤醒操作(unparkSuccessor方法，后面会分析这个方法)，因为此时他是head的后继节点，还是有可能获取到锁的，所以唤醒它尝试获取一波锁，当再次调用到shouldParkAfterFailedAcquire(判断是否应该阻塞的方法时)会把CANCELLED状态的节点从队列中删除

独占锁的释放

独占锁是释放其实就是利用cas将state-1，当state=0表示锁被释放，需要将阻塞队列中的线程唤醒

// 调用ReentrantLock#unlock方法其实就是调用release(1) 
public final boolean release(int arg) { 
 // 尝试释放锁 
 // 当state=0，表示锁被释放，tryRelease返回true，此时需要唤醒阻塞队列中的线程 
 if (tryRelease(arg)) { 
  Node h = head; 
  if (h != null && h.waitStatus != 0) 
   unparkSuccessor(h); 
  return true; 
 } 
 return false; 
} 

「tryRelease即具体的解锁逻辑，需要子类自己去实现」

「唤醒同步队列中的线程，可以看到前面加了判断h != null && h.waitStatus != 0」

h = null，说明同步同步队列中没有数据，则不需要唤醒 h = null && waitStatus = 0，同步队列是有了，但是没有线程给自己上闹钟，不用唤醒 h != null && waitStatus < 0，说明头节点被人上了闹钟，自己需要唤醒阻塞的线程 h != null && waitStatus > 0，头节点因为发生异常被设置为取消，但还是得唤醒线程

private void unparkSuccessor(Node node) { 
 
 int ws = node.waitStatus; 
 if (ws < 0) 
  compareAndSetWaitStatus(node, ws, 0); 
 
 // 头结点的下一个节点 
 Node s = node.next; 
 // 为空或者被取消 
 if (s == null || s.waitStatus > 0) { 
  s = null; 
  // 从队列尾部向前遍历找到最前面的一个waitStatus<=0的节点 
  for (Node t = tail; t != null && t != node; t = t.prev) 
   if (t.waitStatus <= 0) 
    s = t; 
 } 
 if (s != null) 
  // 唤醒节点,但并不表示它持有锁，要从阻塞的地方开始运行 
  LockSupport.unpark(s.thread); 
} 

「为什么要从后向前找第一个非CANCELLED的节点呢?」

private Node addWaiter(Node mode) { 
    Node node = new Node(Thread.currentThread(), mode); 
    // Try the fast path of enq; backup to full enq on failure 
    Node pred = tail; 
    if (pred != null) { 
        node.prev = pred; 
        if (compareAndSetTail(pred, node)) { 
         // 线程在这里挂起了 
            pred.next = node; 
            return node; 
        } 
    } 
    enq(node); 
    return node; 
} 

这其实和入队的逻辑有关系，假如Node1在图示位置挂起了，Node1后面又陆续增加了Node2和Node3，如果此时从前向后遍历会导致元素丢失，不能正确唤醒线程

分析一下独占锁响应中断和不响应中断的区别

我们之前说过独占锁可以响应中断，也可以不响应中断，调用的方法如下?

1. 不响应中断的独占锁(acquire)
2. 响应中断的独占锁(acquireInterruptibly)

所以我们只需要看这2个方法的区别在哪里就可以，我下面只列出有区别的部分哈。

public final void acquire(int arg) { 
    if (!tryAcquire(arg) && 
        acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg)) 
        selfInterrupt(); 
} 

public final void acquireInterruptibly(int arg) 
        throws InterruptedException { 
    // 判断线程是否被中断 
    if (Thread.interrupted()) 
        throw new InterruptedException(); 
    if (!tryAcquire(arg)) 
        doAcquireInterruptibly(arg); 
} 

「acquire在尝试获取锁的时候完全不管线程有没有被中断，而acquireInterruptibly在尝试获取锁之前会判断线程是否被中断，如果被中断，则直接抛出异常。」

tryAcquire方法一样，所以我们只需要对比acquireQueued方法和doAcquireInterruptibly方法的区别即可

「执行acquireQueued方法当线程发生中断时，只是将interrupted设置为true，并且调用selfInterrupt方法将中断标志位设置为true」

「而执行doAcquireInterruptibly方法，当线程发生中断时，直接抛出异常。」

最后看一下parkAndCheckInterrupt方法，这个方法中判断线程是否中断的逻辑特别巧!

private final boolean parkAndCheckInterrupt() { 
 LockSupport.park(this); 
 return Thread.interrupted(); 
} 

「Thread类提供了如下2个方法来判断线程是否是中断状态」

1. isInterrupted
2. interrupted

「这里为什么用interrupted而不是isInterrupted的呢?」

演示一下这2个方法的区别

@Test 
public void testInterrupt() throws InterruptedException { 
    Thread thread = new Thread(() -> { 
        while (true) {} 
    }); 
    thread.start(); 
    TimeUnit.MICROSECONDS.sleep(100); 
    thread.interrupt(); 
    // true 
    System.out.println(thread.isInterrupted()); 
    // true 
    System.out.println(thread.isInterrupted()); 
    // true 
    System.out.println(thread.isInterrupted()); 
} 

@Test 
public void testInterrupt2() { 
    Thread.currentThread().interrupt(); 
    // true 
    System.out.println(Thread.interrupted()); 
    // false 
    System.out.println(Thread.interrupted()); 
    // false 
    System.out.println(Thread.interrupted()); 
} 

「isInterrupted和interrupted的方法区别如下」

Thread#isInterrupted：测试线程是否是中断状态，执行后不更改状态标志 Thread#interrupted：测试线程是否是中断状态，执行后将中断标志更改为false

接着再写2个例子

public static void main(String[] args) { 
 LockSupport.park(); 
 // end被一直阻塞没有输出 
 System.out.println("end"); 
} 

public static void main(String[] args) { 
 Thread.currentThread().interrupt(); 
 LockSupport.park(); 
 // 输出end 
 System.out.println("end"); 
} 

可以看到当线程被中断时，调用park()方法并不会被阻塞

public static void main(String[] args) { 
 Thread.currentThread().interrupt(); 
 LockSupport.park(); 
 // 返回中断状态，并且清除中断状态 
 Thread.interrupted(); 
 // 输出start 
 System.out.println("start"); 
 LockSupport.park(); 
 // end被阻塞，没有输出 
 System.out.println("end"); 
} 

到这我们就能理解为什么要进行中断的复位了

• 如果当前线程是非中断状态，则在执行park时被阻塞，返回中断状态false
• 如果当前线程是中断状态，则park方法不起作用，返回中断状态true，interrupted将中断复位，变为false
• 再次执行循环的时候，前一步已经在线程的中断状态进行了复位，则再次调用park方法时会阻塞

「所以这里要对中断进行复位，是为了不让循环一直执行，让当前线程进入阻塞状态，如果不进行复位，前一个线程在获取锁之后执行了很耗时的操作，那当前线程岂不是要一直执行死循环，造成CPU使用率飙升?」

独占锁的获取和释放我们已经搞清楚了，共享锁的获取和释放我们放到分析CountDownLatch源码的那一节来分析

基于AQS自己写一个锁

你看AQS已经把入队，出队，阻塞，唤醒的操作都封装好了，当我们用AQS来实现自己的锁时，就非常的方便了，只需要重写加锁和解锁的逻辑即可。我这里演示一个基于AQS实现的非重入的互斥锁

public class MyLock { 
 
    private final Sync sync; 
 
    public MyLock() { 
        sync = new Sync(); 
    } 
 
    public class Sync extends AbstractQueuedSynchronizer { 
 
        @Override 
        protected boolean tryAcquire(int arg) { 
            return compareAndSetState(0, arg); 
        } 
 
        @Override 
        protected boolean tryRelease(int arg) { 
            setState(0); 
            return true; 
        } 
 
    } 
 
    public void lock() { 
        sync.acquire(1); 
    } 
 
    public void unLock() { 
        sync.release(1); 
    } 
} 

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