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最近有脚友提问，如何在Simulink中实现数据的实时滚动?今天借助这篇文章回答一下。

对于这个问题，用C代码或者m语言实现可能大家都会，就是把数据进行右移和赋值操作。用Simulink基本模块搭建，以前没有接触过的可能会有些困难。所以，本文将介绍如何通过Simulink实现数据滚动。

Simulink建模思路跟C代码实现的方式基本一致，也是主要分为右移、赋值两部分，最终搭建的模块如下图所示。

上图中红框中的右移子系统内部需要迭代器和分配器配合使用，如下图所示。

迭代器用于在一个步长内连续输出N个数值，可用于遍访数组内部的数据，非常适合对数组进行索引操作，是对数组类型数据处理的神器。

分配器用于对数组进行指定位置的数据赋值。Y0是当前待处理数组，Idx1是数组的某一位索引，U是数组某一位具体的数值。假设Idx1=a，U=b，表达的意思就是将数组Y0的第a位数值替换为b。

所以上图中，通过迭代器和分配器配合，在每一个仿真步长，将数组的每一位向下一位赋值，实现该子系统右移的功能。

上图绿框中的赋值部分相对就比较简单，只有一个分配器，即将实时刷新的值赋值到第一位，实现数据更新。

下面进行简单的仿真验证，先进行模块基本设置。

这里设置滚动的数组长度为5，初始值为0，所以Delay模块给定数组[0 0 0 0 0]。

模型中迭代器长度设置为4，因为我们只需要对数组第一位以外的进行处理。

两处分配器都可以设置为One-based，Index vector(port)。

实时更新的数据我们给定一个线性增长的ramp，初始值为0，斜率为1,然后进行步长为1s的定步长仿真，结果如下图。

从图中可以看出：

• 初始时刻数组的第一到第五位均为0，即[0 0 0 0 0];
• 1s时，数组的第一位被刷新为1，即[1 0 0 0 0];
• 2s时，数组的第一位被刷新为2，第二位被1s时第一位的1覆盖，即[2 1 0 0 0];
• 3s时，数组的第一位被刷新为3，第二位被2s时第一位的2覆盖，第三位被2s时第二位的1覆盖，即[3 2 1 0 0];
• ……

实现了数据的实时滚动刷新。

以上，通过Simulink的方式实现了数据的滚动刷新，在MBD开发过程还是有很大使用前景的。不管是车辆的能耗计算，还是动态规划等算法的实施，你可能都会用到滚动刷新的实时数据。