res = driver.find_elements_by_xpath('//div[contains(text(),"运单管理")]')

我这样写打印的是空

你的 XML 节点结构是这样的：

<div>
  <span>
  <img>
  " 运单管理"
</div>

而 text() 无法处理含有节点集的内容（也就是 <div> 标签内的 <span>、<img>），所以你应该使用 string() 来抓取：'//div[contains(string(),"运单管理")]'。

想要了解更多的话，可以去查查 text() 和 string() 两个方法的区别。