域名和IP都能同时访问怎么配置比较好？

简单点的话就是配两个server，一个server_name是IP，另一个是域名，然后root都指向同个目录。这个方法对应用程序代码不友好

除了上面这个方法还有其他什么方法吗？能配在同个server上吗？查了一圈没查到

通过对你的需求了解，这个很简单。server_name配置就行了，如：

server_name www.example.com 127.0.0.1;

多个server_name 用空格隔开。
具体的可以参考：
nginx 官方：server_names